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盘点工业机器人技术的特点
时间:2021-10-11 00:11 点击次数:
本文摘要:1.工业机器人技术性能特点智能性 之所以将智能型放到最后一点,因为比较现在市场对机器人的主流市场需求(即强劲,慢,定),它继续还不是最急迫的。这也反映了传统工业机器人的优势(任劳任怨,保质保量,是个挣钱的高手)和严重不足(但很田寮,杨家得让人教)。 但不代表智能型不最重要,忽略企业早已开始做到技术投资了。

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1.工业机器人技术性能特点智能性  之所以将智能型放到最后一点,因为比较现在市场对机器人的主流市场需求(即强劲,慢,定),它继续还不是最急迫的。这也反映了传统工业机器人的优势(任劳任怨,保质保量,是个挣钱的高手)和严重不足(但很田寮,杨家得让人教)。  但不代表智能型不最重要,忽略企业早已开始做到技术投资了。

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比如怎么让机器人更佳的解读人的指挥官意图,比较自律的去解读并规划任务,而不须要一个点一个点得让人告诉他它怎么走;如何让机器人在外围环境发生变化下(光线变暗影响图像识别,传送带上物品有损毁必须类似处置)自动适应环境;如何通过触觉视觉听力等感官辨别零部件的组装质量,等等。  2.工业机器人技术性能特点机电性能  工业机器人广泛能超过高于0.1毫米的运动精度(指反复运动到点精度),捕捉重达一吨的物体,弯曲也平均三四米。这样的性能虽不一定能只能已完成苹果手机上一些可怕的加工拒绝,但对绝大部分的工业应用于来说,是不足以圆满完成任务。随着机器人的性能渐渐提高,以前一些不有可能的任务也显得不切实际一起(如激光焊或切割成,曾必须专门的高精度设备来指导激光的南北,但随着机器人精度的提高,现在也显得可倚赖机器人本身的精确运动来替换了)。

  但比起传统高端设备,如高精度数控机床,激光校准设备,或类似环境(高温或特低温)设备等,工业机器人尚能力不能及。  3.工业机器人技术性能特点人机合作  传统的工业机器人是关口在笼子里工作的,因为它觉得危险性(想象一个捉着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度扯着,谁也想附近吧)。主要原因是一般机器人,基于成本与技术的考虑到,会构建额外的传感器去感官外部的类似情况(如忽然有人触碰),它只不会傻傻得照着人类编好的程序日复一日的一动着,除非有外部信号告诉他它暂停。

  所以少见的方案就是为机器人配有笼子,当笼子门关上时,机器人接到信号之后自动停止。对安全性的考虑到,大自然给机器人构建带给了很多额外的成本,笼子有可能并不喜,但却是要为此细心考虑到产线化学键,减少产线面积,转变人机合作方式等,从而影响生产效率。  所以最近较为不受注目的工业机器人都以能安全性地和人一起工作为荣,如RethinkRobotics的Baxter,UNIversalRobots的PR系列,以及很多传统工业机器人巨头(abb,kuka,Yaskawa等)的半概念半成品的机器人。


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